，倭国天智天皇派遣阿昙比罗夫等救援百济九月，倭国天智天皇派遣狄井槟榔等护送扶余丰返回百济，鬼室福信将之迎入周留，挟制扶余丰即百济王位

公元662年二月，高宗诏令二刘唐军，若不可以战，则归国，然而，刘仁轨上言以为可以与战六月，倭国天智天皇诏命已先期进抵半岛的倭军发起进攻倭军上毛野稚子等率兵二万七千人进攻罗，夺取沙鼻歧、奴江二城，威胁唐二军联系通道

七月，鬼室福信见苏定方所部唐军北还，以为二刘唐军已无外援，放松警惕，为二刘唐军大败而后，刘仁愿遣使归国报捷，并请求派兵增援于是，得知倭国出兵百济的高宗，诏命熊津都督孙仁师率唐军七千人救援熊津

由于倭军的介入，战争天枰此时已经倒向倭军和百济军了然而不久，百济发生的巨变却从根本上改变了半岛局势同年八月，鬼室福信为百济王扶余丰以谋反之罪所杀，百济国力受到极大的削弱唐联军在得到唐军孙仁师部补充之后，趁此百济动乱之机，击破熊津不久，百济王扶余丰遣使向倭国求援，倭国水师进发百济

公元663年八月，倭国水陆援军将至，百济王扶余丰派遣百济王子扶余忠胜、忠志及倭军留守周留，亲率军队赴白江口迎接在此同时，根据周留一面临海，三面临陆的实际情况，击破熊津的唐联军分为两路进击周留

一路在刘仁愿、孙仁师及罗王的率领下，由陆路进击周留，在陆上三面围困周留之敌

一路在刘仁轨、杜爽及扶余隆的率领下，自熊津江由水路前往白江口，在水上阻断周留之敌的外逃之路

八月十三日，刘仁愿、孙仁师及罗王所率唐陆军进抵周留外围不日之后，唐陆军开始进攻周留，守备周留外围的百济与倭国陆军因鬼室福信之死而士气低落，难以抵抗其进攻，周留外围诸城被逐一攻克，守军相继投降唯有周留城外的任存城因地势险要、易守难攻，唐联军围攻数日不克

至此，在陆路上双方军队形成对峙局面，战役成败即落到双方水军的对决上一旦唐水军击败倭与百济水军，唐水陆联军即可合围周留，周留即克

一旦倭与百济水军击败唐水军，周留之敌则可得到外援，周留难克

最终在刘仁轨的指挥下，唐水军在白江口打败倭国百济联军，取得了华夏历史之上的第一次海战胜利，也使得倭国数百年不敢在踏足朝鲜半岛半步

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如今历史已经完全改变，百济刚刚被平定，还没有发生内乱，然而鬼室福信还是将倭国的援军给请了过来，数万水军直扑仁川港

此时的刘仁轨也还不是历史上那个打出了威名的大将军，尚且默默无闻，然而他的才能，杜睿是绝对不会怀疑的，不然的话，也不会将数万水军，尽皆交到他的手中

探查到倭国水军将至，刘仁轨当即率领的唐水军数万人，分乘一百七十艘盖伦战船进抵仁川港外围，停泊在海面之上，并按照命令列出战斗队形，严阵以待

当日，倭国水军四万余人，乘坐一千多艘战船抵达仁川港外围海域，双方水军于此遭遇倭国水军经过简单布阵之后，率先冲向大唐水军水阵

由于唐军船皆是盖伦巨舰，舰身大而坚，利于防守，而倭**船多是舢板小舰，船小而薄弱，不利于攻坚，双方战船一经接触，倭国水军立刻便处于下风丧失了二百余艘战船之后，慌忙将战船撤回，并重整队布阵，与大唐水军继续对峙但此时，刘仁轨却没有乘胜追击，而是立刻重整水阵坚守