发射，有时还没有瞄准好，就过早地误放了。毕懋康记载的是撞击式燧发枪，扣板机龙头下压，因弹簧的作用与火石磨擦发火。这样，不但克服了风雨对射击造成的困难，而且不须用手按龙头，使瞄准较为准确，随时都可发射。燧发枪配有火石自动打火装置，不怕风雨并不须事先火绳点火，发射速度与精确度大为提升。

如今前装式的燧发枪已经提前千年诞生了，那么后装枪自然也就不远了，在历史上最早尝试枪械弹药后装的是法国人包利，他试用的子弹本身带有点火装置，但由于枪管尾端不密封，火药气体从后面跑了出来，因而失败了。

19世纪30年代，有人发明了一种纸壳定装式枪弹，将弹丸、底火、发射药合为yītǐ，从而为后装枪的诞生创造了条件。1835年，普鲁士人德莱赛在军方的支持下发明成功后装式步枪，这种从身管后方装填弹药的枪由身管、枪机、发射机和枪托等组成，发射的就是纸壳定装枪弹。

使用时，射手用枪机从后面将子弹推人枪膛，扣动扳机后，枪机上的长杆形击针即刺破纸弹壳，撞击底火，引燃发射药，将弹丸射出。由于这种枪发射时击针穿破纸弹壳底部打击底火，所以叫针刺发火枪。同时，由于这种后装枪的子弹需要一发一发地装人枪膛，所以也叫“后装单发枪”

纵观世界火器的发展历史，几乎在每一个时间的节点上，中国人都是站在最前端的，在中国的四大发明中，对人类战争和杀戮的历史影响最大的，不用说，就是火药了。火药的发明、以及它被用于军事领域，是战争史上最重要的革新，在此之前，无论人们怎样挖掘武器的形制和战术潜能，总是没有跳出冷兵器这个圈子，而当火药和制造工艺结合、以枪炮的形态出现之后，人类自远古以来绵延数千年的战争模式就有了彻底的改变。

中国人发明了火药，自然也就最早把火药投入战场。火药武器的出现是在历史上的北宋时期，那种最古老的火药武器，简单来说就是炸弹，以及借助火药推力把箭发射出去的“火箭”

其后，一直到13世纪末，在中国战场上占主流的火药武器都是炸弹。而作为后世枪炮鼻祖的火器出现在1132年，是以竹筒为管的粗陋的火炮。

一个世纪之后，当蒙古入侵、金朝濒临灭亡的年代，金人发明了“飞火枪”，这种武器紧接着由宋人改进，最著名者就是1259年的“突火枪”，这些最早的火器射程相当之近，只有区区几米，喷射的也只是火焰、铁砂之属，但无论如何，在原理上，这些简陋的武器确为日后数百年间无数火器的祖先。

不过，和一般人的看法相反，因为中国当时制造枪炮身管的材料强度不够，直接影响到火器的威力，因此，身管火器在当时的战场上用得并不多，金人和宋人所用以互相对抗、并抵抗蒙古人的，主要还是各种抛射的炸弹，而这些炸弹也很快被蒙古人学会并在实战中加以运用。

蒙古人的西征，把恐怖和残杀从东亚一直带到西亚，直至地中海岸；但征伐所带来的不仅是鲜血，与此同时，中国的先进技术也被带到了西方。

在欧洲人开始使用火器之前，阿拉伯人就发明了马达法。马达法这个词是阿拉伯语中对一种步兵使用的手炮的称谓。和骑兵用的手炮不同，马达法是为步兵设计的，所以炮身被固定在一根粗长的木棍上，使用的时候左手扶住炮身将木棍夹在腋下，然后用一块煤炭、一截火绳或者一条烧红的金属伸进火门。

阿拉伯人从蒙古人那里学到了火药和火器的制造及使用方法，很快，这些技术就通过十字军的“交流”、同时也通过北非的阿拉伯人带到了西班牙。当欧洲的基督徒通过这些“交流”也掌握了火器之后，欧洲战争的局面就开始缓慢、但确实地开始改观。