到了十五世纪中叶，在日本战场上小放异彩的“火绳枪（Arquebus）”终于现了。最初的火绳枪的火机构是一个简单的呈“C”型的弯钩，其一端固定在枪托一侧，另一端夹着一缓燃的火绳。火绳是经过硝酸钾或其它化学药理的麻绳捻成的，到了后期，也有用火棉（纤维素硝酸酯）拉成丝与浸过蓖麻油的麻绳捻在一起，阿拉伯地区甚至使用“燃”（石油）浸泡麻绳制作火绳。

火绳枪至于西欧方面，现同类武是在十四世纪中叶的意大利，其名叫“火门枪”其实基本类似以后的“火绳枪”但积和重量都远胜后者，而杀伤力似乎和火绳枪差不多，所以，这武主要是用于城堡要的防御。当时骑兵也装备了火枪，德意志的枪骑兵们就曾用“火门枪”把法军打得惊恐万分。骑兵用的火枪要短一些，小一些，击时先用绳把枪拴在脖上，在鞍上支一个“Y”形的架架住枪，后的木抵住前的铁甲，右手火。

到了十五世纪初期，战场上现了更小型的手持火炮，原先的“火门枪”的木制握柄被重新设计过，击时能够倚靠在士兵的肩膀上，而不再是架在支架或者地上，从而，步枪的定义被正式确定为：单兵肩的长枪械。而且，工匠们在新式火枪的枪膛内装了一能够控制火的机械装置。但是，这武只有在近距离，枪齐的情况下才能发挥较大的威力，

弹采用铁或者铅成，一般来说，因为铅且易变形，所以在装填时和命中目标时，都有相当的好，否则的话，装填弹时，需将铁弹放到膛，用木榔打送弹，推铁弹膛，非常的浪费时间。火绳枪发时，可用手指将金属弯钩往火门里推压，使火绳引燃火药，继续燃发药。这样，手可以一边瞄准一边推火绳火。在抵消后座力方面，火绳枪使用了膛技术。不过，由于其是前膛单发填装且弹与推药分装，所以其速非常之慢，大约为30秒一发，而且是经过训练的级火枪手。再者，暴在外的火绳非常容易被风灭或者雨浇灭，击非常容易失败，枪手还需要用火折直接去火绳，所以击失败之后的重新击也非常的麻烦。

新式的火枪被命名为“石火矢”不过，由于它的积大，且十分的重，并不是替代弓箭的优秀装备。同时代，元朝也制造了早期的手枪，其虽然便于携带，但威力和程都低的可怜，基本上没有战术上的价值。

而且，这火绳枪还备了由准星和照门组成的瞄准装置，所以，准确度…总之，可谓是枪界一大革命也，不过，很可惜，由于原因，这线膛火绳枪并没有能够广泛的被采用，只有德意志联中的普鲁士，奥地利和伐利亚三个比较大的国把它正式装备了队，这也是德意志联内这三个国能够充分压制汉诺威等小国，以及威慑意大利，法兰西等大国的原因之一。不过很显然，这线膛式火绳枪并没有传日本，直到以后的燧发枪诞生，日本才行了火枪的换代。之后，火枪技术又在两个领域中不断的发生着革命，一是击发

随着技术的发展，‘需要火折直接去火绳’的问题被圆满解决，西欧的工匠们在枪的后增加了一个由扳机所带动的‘小火炬’，这个小火炬在战斗的时候一直燃烧着，当需要开枪的时候，就扣动扳机使小火炬向前运动，接到前面着的火绳，而小火炬是用浸泡了蓖麻油的布团成，上面燃烧着的火不易熄灭。这样一来，火绳枪手在击失败之后就不必再重新打火折，杀起人来方便了许多。这新式的扳机击发式火绳枪的径一般为15～20毫米，径比一般为40到45，而最大程一般为60～80米，它在1543年传了日本。“Musket”于1500年前后诞生于德国纽宝地区的螺旋式线膛的扳机击发火绳枪，也称“来复枪”（Rlife），由于内刻的膛线有效的加了枪的度，导致枪的长度有所提，并能对弹药受力运动行较好的导引，也就是说，其最大程有所提，到达了200米之多！