与了遥控小飞机的生产之中。

苏凌邮寄控制板的时候，包括了控制片的开发设备，这个电路板本不需要改了，只要重新编译里面的控制程序烧制去就行了。

而电动机堵转的问题是很常见的，就是一个控制算法的问题，最简单的ip、ipd控制算法都可以实现，就是能有差异罢了。

刘勇试了一圈回来，也笑着“猛，这还真省力，又能当自行车骑，又省力，确实不错。”

不一会儿，刘猛就折回了回来，笑着跟刘勇说“哥，你来试试，快的，就是先得象自行车一样骑起来。”

只是问题在于，制动的过程通常是不可控制的，往往一个制动，上就又加速了，如何能够快速将电动机与发电机的状态快速转换呢？

这就跟汽车起步的时候一样，所需要的力矩是最大的，一定要一档起步。电动自行车的发动机也是如此，静止的时候，电动机就象一个线圈一样，相当于短路，会产生极大的电，发生堵转。

关于销售如何，刘猛也没过问，放手给苏凌，他就不会多加预，他给自己定位的目标很清楚，企业其实他也不是很在行，只要掌握每一个技术的心以及专业、商标就行了。

这个问题一时也难住了刘猛，这才明白以前的很多电动车商家没有考虑这个问题是有原因的，技术比较难，而且考虑去容易有安全隐患，有吃力不讨好。

电动自行车中蓄电池输直，而电动机采用的确实同步电机，这就需要控制板将自电转换成电，实际上有一个变频的功能在里面，控制片就是通过变频主电路实现对电动机的控制。

在解决这个问题的过程中，刘猛还想到自己以前开发过的电能回收系统，电动自行车实际上在很多情况下都需要刹车制动，如果减速的过程中，能将电动机变换为发电机呢，效果会怎样？

就能够保证一切都在掌握之中了，给予充分的自由，每个人才能发挥主观能动。

亲验之后，也对电动自行车有了信心“只要分为商家一分利，他们肯定愿意的，下午我们就跑一趟，谈谈看看呗。”

“现在还不行，等我把里面的控制算法修改一下，静止启动的问题没准儿就会被拿来说事的。”想到就，刘猛把车给哥哥，自己就跑到楼上去了。

技术宅的本上又暴了来，遇到技术上的问题，必定是解决而后快的，一刻都不能耽搁。

刘猛也是着急了，拿到控制板，只编写了一简单可运行的程序就烧制了去，这才发生了静止堵转的问题。

一时也没有思路，了有些发胀的脑袋，只得暂时停止了思考。

而且小芸已经喊着吃完饭了，刘猛伸了伸懒腰站了起来，心一阵轻松，还真是搞技术才是自己最兴趣的，暗想着以后资金充沛了，建立一个的实验室，专心开发一些曾经梦想中的电气产品，绝对-的那，就跟钢铁侠那样的。(请搜索，更好更新更快！

仅仅用了4个小时，刘猛就完地解决了，而且还顺带把这个技术写成了专利，并且是方法类专利“一电动自行车静止起步的方法”效率不可谓不。

学霸的思维就是如此，举一反三，绝不局限于前，而是发散去。

控制板安装去之后，蓄电池还是有电的，刘猛兴致很，就准备骑着电动车绕着小区一圈了，让刘勇也上去，结果把电门打到底车也不走，刘勇下来之后，还是不走。

情如意之后，刘勇也开始很有事业心，想着尽快一成绩来，早得到刘小芸家里的认可。

想到此，刘猛又骑了上去，跟自行车似的，先骑动起来，再一动电门，速度一下猛飙起来，一溜烟就窜了去，刘勇看着才松了气，真怕弟弟投了这么多钱下去打了漂。

没想到师不利，刘猛皱着眉想了想，一拍脑门，肯定是电动机堵转了，这批电动机，吴一文确实用料十足，最大力矩加大了一些，这也导致了启动电较大。

电动机变成发电机，一方面就有制动的效果，另一方面，还能够将电能返一分回蓄电池，以达到节能的目的，绝对是电动自行车中的关键技术。

刘猛开始动手改，自然不会仅仅满足于解决了问题，而是完全地解决了问题，这一研究就是一下午，反复模拟控制算法，在静止的时候，电逐渐增加，到最平。

ps：谢大家的支持和理解，胖很动。