除此之外，历史上现过次数最多，战果也最辉煌的，毫无疑问是以战车为心的野战攻防系。从战国时期的李牧开始，能够以少胜多大败敌军骑兵的名将，无不是以战车决胜负，再以骑兵扩大战果。

由于战车对步兵的不可或缺（粮草总不能全靠人背），与其在正面战场中对骑兵的天然克制，即使在遥远的欧洲，大车（欧洲人很早就放弃了战车，所以只能用民用车来代替，但效果一样很好。）战术也一样是克制骑兵的有效利。

主要敌人无疑是金人，而金军最可怕的莫过于骑兵，他们的重步兵虽然战斗力也很，但在吴璘这名将面前还是不够看的。而说到对付骑兵，除了吴璘自创的叠阵之外，历史上还有一些别的战法也都收到过奇效。岳家军常用的撒星阵自然是其中之一，但那得将士兵练成视生死如无的铁人才行。

虽然历史上捷克胡司起义在杰式卡死后由于起义军分裂而失败了，但德皇也不得不作妥协，令捷克获得了事实上的独立。而且即使是那最后的失败，也是由于杰式卡的继任者中了敌军（其实是原起义军的战友，所以对大车战术十分熟悉）的诱敌之计，而违反了杰式卡当初制定的作战原则，要不然结果还很难说。

类似的例还有卫青对“武刚车”的使用（汉武帝的战略思想虽然是“以骑制骑”但战术上只有霍去病到了这一，为此还付了非战斗减员大大超过战斗损失的代价，而卫青乃至争议颇多的李陵，都是以战车阻挡敌骑冲击，然后以弩杀伤敌人，等敌军败退，再动以逸待劳的骑兵行掩杀。在这一系之中，骑兵的作用主要是侦查、掩护和追击，并不是汉军的主力。这倒不是因为汉军战不足，而更多是于千里转战敌后，粮草供应跟不上的缘故，而不得不控制兵规模。面对擅长骑的匈人，在只带骑兵的情况下还想要以少胜多，除了霍去病这样才能卓越而且不惜伤亡的骁将，其他人基本上是不可能办到的，也不敢那样冒险，他们很自然地都选择了靠战车和敌人对耗。），刘裕大破鲜卑骑兵等等。

吴璘虽然也是一代名将，但在练兵能力上与岳飞还是有一定的差距。卫军之中本就大多是经百战的老兵，他了将近一年时间也才练不到三千名可以使用撒星阵迎战骑兵的长斧兵而已。三千人也许可以改变一场战斗的胜负，却绝对不可能改变战略态势，所以还需要更加容易推广应用的战术才行。

说到克制骑兵最有效的战术，莫过于以骑制骑，但大宋没那个条件，只能放弃，淮西仅有的那两三千骑兵用来侦查，作用显然更大。

从这一来说，捷克的大车战术无疑是枪炮后膛化以前利用车辆作战的最有效战法了，而为阵法大师的吴璘自然很快就意识到了其中的价值，不由啧啧称奇，他的叠阵虽然厉害，在双方军队素质相当时，也不过能以一敌三，而这大车战术甚至可以达到以一敌五的程度，并且其“关门打狗”的思想令杀伤人数中杀死的比例极

在捷克胡司战争中，双目失明的乡村教师杰式卡发明了一全新的大车战术，领导人数不过数万人而且装备低劣、又大多没受过正规训练的捷克起义军连续数次击败了以骑兵为主力的数十万德**队，堪称世界军事史上的一大奇迹

但其最辉煌的战绩，反倒是在骑士阶层渐渐没落的十五世纪，因为常备军的现使得欧洲各国兵力大增，参战人数也开始由万人级别上升至十万以上，自然看上去要刺激得多。要不然像英法百年战争那规模，在中国人看来和大规模群殴差不多，实在是没什么好骄傲的