南北朝时期大量北方游牧民族主中原，骑兵的运用达到了更峰，战各方（主要是北方都大规模的使用骑兵，骑兵成为战场上的最重要的兵，我国的骑兵也发展到了重骑兵的时代。

这时期一大重要发展就是镫的发明。镫可以说是一项划时代的发明，很大程度上促了人类文明。军事上，镫的现使骑兵的近距离格斗战更容易（有了借力之，并且有利于骑兵的长距离行军。能更有效的发挥骑兵机动好，冲击力的优。这一时期的骑兵以重骑兵为主，重骑兵人均披铠甲－甲骑装，对步兵而言有极大的冲击力，这重骑兵的防护力也很。

现了，当时各大国均建立了骑兵队，如秦、赵等国均号称“车千乘，骑万匹”军队作战由步骑为主渐渐转变为车骑并重。赵武灵王“胡服骑”之后，中原各国的骑兵地位日趋提，并开始现大规模骑兵作战。赵国以步骑兵攻林胡，楼烦“略地千里”李牧用万余骑合步车兵大破匈歼敌十余万。秦国也以骑兵良著称，秦赵长平之战，秦将白起用五千骑截断赵军，对长平一役全歼赵军四十余万起到了关键作用。楚汉战争时项羽曾于彭城之战时用3万骑士大破刘与诸侯联军56万，并斩杀了近30万，这次惨败使刘认识到了骑兵的战斗力，为了对抗项羽的骑兵而起用秦国降将李必、骆甲为校尉训练骑兵，后韩信在破赵之战（就是列背阵那次中也是用两千轻骑偷袭敌军大营。

两汉时代后，中国从此开始与北方游牧民族大规模作战的历史。匈是当时北方的游牧民族，全族均为能骑善之士汉初匈已号称“控弦之士”三十万，时刻威胁着汉朝的北。匈人是典型的亚洲式轻骑兵，他们作为游牧民族，从小生长在背上，长于骑，他们术良，术奇佳，只穿轻便的甲十分灵活。

可是，现在居然不到单边戟！云铮当然知燕京是有不少单边戟的库存的，莫说三万，就算十万把也是拿得的，可那是瞒着朝廷偷偷储存的玩意，不可能现在这样明目张胆地拿来用，而云家在河北山西的作坊如果要制作这批单边戟，也是要经过工审批并且派专员监督制造的，那么云铮若是持一定要

外布戟阵，内置弓烈弩，便是云峰的办法。

战国及秦代的骑兵有齐全的鞍鞯，但是没有镫这对上的格斗战十分不利，所以当时的骑兵主要武为弓箭，作战以骑为主，少量的使用青铜剑、戟作战（劈砍时剑容易折断，以戟为主。并且这时已有专用的甲现（用于保护战的防。当时秦军已是采用车、步、骑混合编队，鞍俑以持弓为主，小帽，穿腰窄袖袍，披短甲，足蹬短靴，装束便于骑。这一时期兵法中也有了对骑兵使用的论述。《孙膑兵法》就曾说“险则多其骑”

汉朝骑兵发展壮大，成为军队的主力军，取代战车的位置。兵内汉代已经有了轻骑兵和重骑兵之分。轻骑兵基本无甲，武以弓箭为主，备较矮小的战，重骑兵着甲，武为戟，矛，环首刀等近战武，备大的匹用于冲锋陷阵。汉代随着冶炼技术的提现了更适于上作战的环柄长铁刀（就是环首刀了，刀脊厚，刃锋利适于劈砍，成为骑兵的重要武。一般来说汉代的骑兵主要武有：矛、刀、戟、弓、弩（臂张弩等。这一时期骑兵作为机动兵力的战术也得以发展汉军在与匈作战中就大量采用了长距离奔袭迂回包抄作战。

隋唐时，尤其是天可汗李世民之后，重骑兵地位逐渐下降，轻骑兵成了主，尤其是辽军这北方游牧政权，他们的骑兵十分凶悍，能冲杀，也能远。云家军要能和他们作战，就必须要有克制骑兵的法宝。

这个办法从本上来说，与李陵的长枪掠阵、弓远是一个理。只不过因为辽军中也有一些重骑兵，而在遇到他们的时候，戟比枪更有优势，因为在遇到重骑兵冲阵的时候，步兵戟可以拿低去钩削。…云家军独特的单边戟军就是这么来的。