牛，六日为马，七日为人。”当时，邢邵也在旁边，甚为惭愧。自从魏、梁两国和好，在来往的国书中常有“想彼境内宁静，此率土安和”的句子。梁后来在国书中去掉了“彼”字，仍保留“此”字以自称，是为了表示不见外的意思。魏收将这句话改为：“想境内清晏，今万国安和。”梁国在复信中也这样写，成为固定的礼宾用语。

后来，神武帝高欢回到朝廷，孝静帝命他为相国，高欢坚决辞让，让魏收代他写奏章。奏章写好后送给他，这时文襄帝高澄在旁边，高欢指着魏收说：“这个人应当又是一个崔光。”武定四年，高欢在西门豹祠宴集群臣，对司马子如说：“魏收任史官，写我的善与恶。听说北伐的时候，权贵们常常送给史官吃的东西，司马仆射你是否也曾宴请过史官呢？”因而两人一起大笑。高欢对魏收说“：你不要见元康这些人在我面前奔走，我就认为他们很勤劳。我今后的名誉地位在你手里，不要认为我不知道。”不久，加封魏收为兼著作郎。

魏收过去在京城洛阳，尤为轻薄，人们称他为“魏收惊蛱蝶”文襄帝高澄曾到东山游览，命给事黄门侍郎颢等人准备宴会，并对他说：“魏收依恃才能，以为自己什么都行，我们要找出他的短处来。”说了好多遍，魏收忽然大声说：“杨尊彦理屈辞穷，已被难倒。”杨忄音从容说道“：我的道理绰绰有余，像山一样屹立不动。如果遇到当政的国号那个姓，恐怕会翩翩消失。”当政的国号即是魏，翩翩者，即为蝴蝶。高澄先听出话的意思，大笑着称赞他说得好。高澄又说“：这句话太含蓄，应进一步明白指斥。”杨忄音应声说道“：魏收在并州写了一首诗，对着众人读过，说：‘就是打着我的从叔魏季景，逼他拿出六百斛米，他也不理解诗的含义。’这句话远近都知道，我不敢随便乱说。”高澄高兴地说“：我也听说过这件事。”众人都笑。魏收虽然自我申辩，却不再否认这件事，他终身都以此为病。

侯景叛魏入梁，侵犯南部边境。高澄当时在晋阳，命魏收写下五十余张的一篇檄文，他不到一天就写完。朝廷又要送给南梁檄书，让南梁朝廷送给侯景。魏收刚入夜执笔起草，三更就已写完，文章写满了七张纸。高澄很赞赏他。魏孝静帝曾在秋季举行射箭，让群臣赋诗。魏收诗的末一句是：“尺书征建业，折简召长安。”高澄非常欣赏诗的雄壮豪迈，对周围的人说：“我朝现在有魏收，便是国家的光彩。雅俗共赏的文章，析理通达，气势纵横。我也让邢子才、温子升不断写作，才情词气都赶不上他。我有时心有所思，忘了而没有说出，说出来了词语又不详备，不能完全把意思表达出来。魏收呈上他起草的文章，都把我的想法说得完完全全。这种人才真难得。”又命魏收兼主客令，接待梁朝的使者谢王廷、徐陵。侯景投降南梁，梁朝的鄱阳王萧范当时任合州刺史。高澄命魏收写信劝谕萧范。萧范得到书信后，便率领所部西上，州刺史崔圣念占据了这座城池。高澄对魏收说：“今天平定一州，你出了很大力，但遗憾的是‘尺书征建业’还没有实现啊！”高澄遇害身死，文宣帝高洋到晋阳，命魏收与黄门郎崔季舒、高德正、吏部郎中尉瑾在北边的相王府参与机密大事。魏收又转任秘书监，兼著作郎，又任定州大中正。这时，齐将受魏禅让，杨忄音奏请把魏收置于别的馆舍，命他撰写受禅的诏书典册，派徐之才替他看门，文宣帝不允许他到别馆。

北齐天保元年(550)，他任中书令，仍然兼任著作郎，封为富平县子。二年，朝廷命他撰写《魏史》。四年，任他为魏尹，所以给予他优厚的俸禄，让他专门在史馆著述，不参与其他事务。当初，文宣帝让群臣各自陈述自己的志向，魏收说：“我愿在东观秉笔直书，早日写出《魏书》。”所以，文宣帝命他专任其职。又下诏命平原王高隆之负责监修史书，但只是挂名而已。文宣帝对魏收说“：好好地直笔写史，我始终不会像魏太武帝拓跋焘那样诛杀史官。”

当初，魏初邓彦撰写《代记》十多卷，以后崔浩负责史事，游雅、高允、程骏、李彪、崔光、李琰之等郎官世代修史。崔浩修编年体，李彪被分配修纪、表、志、传几部分，书没有写出来。宣武帝时，命邢峦追忆撰写《孝文起居注》，史书写到太和十四年(490)，又命崔鸿、王尊业补续没有写完的史著，下至孝明帝，史事十分详细。济阴王元晖撰写《辨宗室录》三十卷。魏收在这些史料的基础上，与通直常侍房延。。、司空司马辛元植、国子博士刁柔、裴昂之、尚书郎高孝干博览总括，认真斟酌，写成《魏书》。辨析酌定名称，逐条甄别选择。又搜集博采亡佚的史料，连缀补续缺漏未写的史实，完成一代史书，上表奏闻朝廷。修撰成的这一代重要的典籍。其规模是：共有十二纪、九十二列传，共一百一十卷。天保五年(554)三月，呈送天子。这年秋天，魏收被任命为梁州刺史。魏收因为全书并未修完，上表请求继续完成这项事业，朝廷同意。十一月，又送上十志：《天象》四卷、《地形》三卷、《律历》三卷、《礼乐》四卷、《食货》一卷、《刑罚》一卷、《灵征》二卷、《官氏》二卷、《释老》一卷、共二十卷，加上续写的纪传，共一百三十卷。全书共分十二帙，其中有三十五例，二十五序，九十四论，前后还有二表一启，都是由魏收独创的体例。