卫、宽河卫、神武左卫、忠义右卫、忠义前卫、忠义后卫、义勇右卫、义勇前卫、义勇后卫、武成中卫、蔚州左卫,隶属后军都督府。
又有京卫非亲军而不隶属都督府的,有十五个。
为武功中卫、武功左卫、武功右卫,以上三卫因为都是工匠的缘故,隶属工部。
永清左卫、永清右卫、彭城卫、长陵卫、献陵卫、景陵卫、裕陵卫、茂陵卫、泰陵卫、康陵卫、永陵卫、昭陵卫。
明代初年,设置帐前总制亲军都指挥使司,任命冯国用为都指挥使。
后来改为金吾侍卫亲军都护府,设都护,徒二品,经历,正六品,知事,从七品,照磨,从八品。
又设置各卫亲军指挥使司,设指挥使,正三品,同知指挥使,从三品,副使,正四品,经历,正七品,知事,从八品,照磨,正九品,千户所正千户,正五品,副干户,从五品,镇抚、百户,正六品。
因而设置武德、龙壤、豹韬、飞熊、威武、广武、兴武、英武、鹰扬、骁骑、神武、雄武、凤翔、天策、振武、宣武、羽林十七卫亲军指挥使司,这是设亲军卫的开始。
不久废除金吾侍卫亲军都护府。
洪武、永乐年问,增设亲军各卫,称为上二十二卫,分别掌管夜间护卫。
而锦衣卫主管巡察、缉捕奸人盗贼、审理钦犯案件,由都督、都指挥统领,是特剔不同于其它各卫的。
留守五卫,从前为都镇抚司,总领禁宫侍卫,先前隶属中书省,改为隶属大都督府,设都镇抚,从四品,副镇抚,从五品,知事,从八品。
不久改为宿卫镇抚司,设宿卫镇抚、宿卫知事。
洪武三年,改为留守卫指挥使司,专门掌管军队人马守御各城门,以及巡逻皇城和城墙修筑的事务。
后来升为留守都卫,统领天策、豹韬、飞熊、鹰扬、江阴、广洋、横海、龙江、水军左、右十卫。
八年,恢复焉留守卫,与天策等八卫都为亲军指挥使司,祇有水军左、右二卫为指挥使司,共同隶属大都督府。
十一年,改为留守中卫,增设留守左、右、前、后四卫,仍为亲军。
十三年,开始分隶五都督府。
锦衣卫掌管侍卫、缉捕、刑狱的事务,常由功勋大臣、外戚都督统领,恩泽袭荫挂衔官员没有固定人数。
凡是朝会、巡幸,便挲备卤簿仪仗,率领大汉将军共一千五百零七人等侍从跟随出行。
夜间侍卫分班轮流入内值班。
祭日、祭月、耕藉、视牲等大祭典,便穿着飞鱼服,佩绣春J,侍从皇上左右。
有盗贼奸人,虽街巷荒野,秘密缉拿并时时巡查。
凡是奉旨提审囚徒,甄别审察囚犯,复查案件,会同三个司法部门进行。
五军官舍比试武艺,会同兵部到场视察。
统领有十七个所。
中、左、右、前、后五所,统领军士。
五所分为銮舆、擎盖、扇手、旌节、镕幢、班剑、斧铁、戈戟、弓矢、驯马十司,各自统领将军校尉,以预备天子车驾使用。
上中、上左、上右、上前、上后、中后六亲军所,分别主管将军、力士、军匠。
驯象所,主管象奴养象,以供奉朝会陈列、驾辇、驮宝的事务。
明代初年,设置拱卫司,品级正七品,管领校尉,隶属都督府。
后来改为拱卫指挥使司,品级正三品。
不久又改为都尉司。
洪武三年,改焉亲军都尉府,管领左、右、中、前、后五卫军士,而设仪鸾司隶属于它。
四年,确定仪鸾司马正五品,设大使一人,副使二人。
十五年,废除仪鸾司,改设锦衣卫,品级从三品,它的下属有御椅等七员,都是正六品。
设经历司,掌管收发公文;镇抚司,掌管本卫刑法,兼管军匠。
十七年,改锦衣卫指挥使为正三品。
二十年.因为掌管锦衣卫的人多非法凌辱虐待罪囚,于是焚毁刑具,交出关押的罪囚,送交刑部审理甄别,诏令内外案件都归三个司法部门审理,废除锦衣狱。
成祖时恢复设置。
不久增设北镇抚司,专门审理钦定案件。
成化年间,刻官印授予,结案后可以专门呈报,不必通知锦衣卫,锦衣卫官员也不能干预。
而以从前所设的为南镇抚司,专门管理军匠。
旗手卫,本是旗手千户所,洪武十八年改设。
掌管大驾金鼓、旗纛,率领力士随驾值宿护卫。
校尉、力士,都抽选民间壮丁担任。
校尉专门负责执举卤簿仪仗,及驾前宣召官员,差遣做事,隶属锦衣卫。
力士专门负责金鼓、旗帜,随驾出入,及守卫四尸弓,隶属旗手卫。
凡是每年祭祀旗头六纛的神灵,八月在坛,十二月在承天门外,都由卫官亲临办理,统领五个所。
,府军前卫,掌管统领幼军,轮流带刀值班侍卫。
明代初年,有带刀舍人。
洪武时,府军等卫都有习练武技的幼军。
永乐十三年,为皇太孙特选幼军,设置府军前卫,设置官员,指挥使五人,指挥同知十人,指挥愈事二十人,卫镇抚十人,经历五人,统领二十五个所。